В настоящее время специалистами компании ООО «ХИМПРОМПРОЕКТ» завершены инжиниринговые работы по адаптации алгоритмов управления, регулирования и антипомпажной защиты турбокомпрессорных агрегатов, предназначенных для контроллеров REGUL серии R500 производства компании ООО «Прософт-Системы».
В качестве инструментального программного обеспечения для данных контроллеров была применена среда разработки Astra.IDE с использованием функциональных блоков и функций из библиотеки типовых алгоритмов PsTechEE компании производителя ООО «Прософт-Системы».
Для отображения работы систем управления, регулирования и антипомпажной защиты применена сенсорная панель компании «Weintek» с программным обеспечением EasyBuilderPro.
Автоматизированное управление, регулирование и противопомпажная защита осуществляется алгоритмами, запрограммированными в едином резервированном контроллере, который выдает управляющие команды исполнительным механизмам на изменение положения исполнительного органа, включение или выключение механизмов с учетом заданных уставок и состояний, коэффициентов регулирования.
Для всех каналов контроля аналоговой информации выполняется проверка на выход из физически возможных границ. В случае обнаружения неисправности канала в ходе данных проверок канал автоматически отключается из системы контроля. При этом в системе контроля фиксируется последнее достоверное значение сигнала и формируется соответствующее сообщение в журнале аварийных сообщений, затем оператору подается сигнал, а на мнемосхеме панели оператора данный параметр меняет цвет.
На мнемосхеме панели оператора изменением цвета сопровождаются следующие события:
- нарушение предупредительных границ;
-
нарушение предаварийных границ;
-
состояние исполнительных механизмов: открыт/закрыт, включен/выключен, промежуточное состояние;
-
поломка устройства или канала связи.
Каждый из вновь отклонившихся параметров отображается на мнемосхемах мигающим светом и сопровождается подачей звукового сигнала. При этом предусмотрена кнопка квитирования, при нажатии на которую световая сигнализация сработавшего параметра загорается «ровным» (без мигания) светом и перестает работать звуковой сигнал.
Алгоритм противопомпажного регулирования основывается на контроле положения рабочей точки турбокомпрессорного агрегата относительно линии регулирования помпажа на диаграмме производительности турбокомпрессорного агрегата. Линия регулирования помпажа строится таким образом, чтобы выдерживалось минимальное расстояние +10% от линии границы помпажа по перепаду давления на диафрагме всасывающей стороны турбокомпрессорного агрегата. При достижении рабочей точкой линии регулирования помпажа, регулятор начинает открывать противопомпажный (байпасный) клапан.
В основу работы противопомпажного регулятора положен алгоритм ПИД-регулятора. Задача противопомпажного регулятора состоит в поддержании минимально допустимого расстояния от рабочей точки до линии расчетной границы помпажа.